Drone vola per 100km in automatico attraverso le Alpi Svizzere per consegnare la Posta (Video)

Un drone ad ala fissa basato su PX4 in volo automatico per 100 km a due passi dall'Italia.

Impresa epica, tecnicamente parlando ma anche nel vero senso del termine, quella portata a termine il 18 dicembre 2018 a due passi dall'Italia da un team di esperti in piccoli droni ad uso civile con anche lo zampino del team BlackSheep. Un relativamente piccolo drone ad ala fissa con apertura alare di 1.9 metri dal peso di 5.5 kg, compreso il payload postale composto da 25 buste, ha percorso 98km in volo automatico da Centovalli nel Canton Ticino fino a Wolfenschiessen (NW).

Dopo oltre un anno di test e di calcoli il drone, basato su autopilota Pixhawk con software PX4, è stato programmato per compiere in volo automatico un percorso tra le Alpi con anche passaggi spettacolari, in particolare lungo il ghiacciaio del Basodino, passando per il valico di Furka e Susten, attraverso la foce del Titlis, fino a raggiungere il punto di atterraggio a Wolfenschiessen, nel cantone di Nidvaldo. Un viaggio lungo creste, cime e ghiacciai spettacolari, senza il minimo intoppo e dalla durata effettiva di 1 ora e 15 minuti, con un'autonomia residua sufficiente, garantita dalla batteria a 6S da 22.000 mAh, anche per tornare al punto di decollo che è stato effettuato manualmente così come l'atterraggio. Anche se: "l'atterraggio era comunque programmato nel piano di volo, c'era un sensorino LiDAR sul drone se avesse dovuto atterrare da solo." Ci ha spiegato Damiano Maeder colui che ha organizzato l'impresa, esperto aeromodellista titolare della società Oblivion Aerial SA.

Come avete fatto a gestire le quote di volo vicino alle creste che si vedono nel video?

"Ad eccezione del raso sul ghiacciaio che era stato pianificato più in alto di quanto poi avvenuto, tutto il volo era programmato con waypoint GPS di lat/long e quota. Fonte dei dati topografici era swisstopo (map.geo.admin.ch). L'unico elemento tecnico in più era un sensore LiDAR montato sul drone che guardava a 90° verso il basso, ma era stato montato per il caso in cui il drone avesse dovuto eseguire l'atterraggio automaticamente." Precisa Damiano Maeder.

Per ovvi motivi di sicurezza il volo automatico del drone è stato seguito a vista da un motoaliante con a bordo un pilota pronto a prendere i comandi manuali. Inoltre era presente il sistema anti-collisione svizzero FLARM. Per la sicurezza a terra, invece, è stata studiata una traiettoria di volo, la più breve possibile in grado di evitare aree densamente popolate, la vicinanza di aeroporti ed elisuperfici e aree di protezione naturale.


Parte delle buste postali sarà consegnata alle persone che hanno reso possibile questa iniziativa, alle autorità politiche nazionali e cantonali, alla Posta Svizzera e al Museo dei Trasporti di Lucerna, a cui sarà donato il drone che ha realizzato il volo storico.

Con grande entusiasmo hanno contribuito alla realizzazione di questa fantastica impresa: Silvano Tanghetti e Luca Balassi per l'assistenza al decollo, Giancarlo Mellini per il pilotaggio dell'aliante a motore, Luca Triangeli (Aces Air di Sondrio) per il monitoraggio e il back-up nelle operazioni di volo, Andreas Schlapbach (FLARM Technologies) per assistenza nella pianificazione e monitoraggio avanzato dello spazio aereo, Dionys Frei (Dedicam GmbH) per l'assistenza all'atterraggio, Remo Masina (Team BlackSheep Avionics) per il pilotaggio del drone di atterraggio, Ferruccio Vicari per l'assistenza alla programmazione, Natale Sacchi (Aerofilatelia Voliamo) per il coordinamento filatelico e Andrea Maeder per il costante supporto in tutte le operazioni.

Video - Drone 100km attraverso le Alpi Svizzere

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Quadricottero News: Drone vola per 100km in automatico attraverso le Alpi Svizzere per consegnare la Posta (Video)
Drone vola per 100km in automatico attraverso le Alpi Svizzere per consegnare la Posta (Video)
Un drone ad ala fissa basato su PX4 in volo automatico per 100 km a due passi dall'Italia.
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