APM Plane 3.5 e il drone ibrido QuadPlane, incrocio tra aereo e quadricottero

APM_Plane_ibrido

Il team di sviluppo di Ardupilot ha rilasciato una nuova versione beta di APM Plane, il firmware di volo open source dedicato agli autopilota per i droni ad ala fissa.

La versione 3.5.0 beta1 di APM Plane  ha 5 principali novità consistenti in un nuovo filtro di kalman ( EKF2 ) che migliora il comportamento complessivo di volo, il supporto al paracadute, la possibilità di usare 3 nuove flight control come Qualcomm Flight, BHAT e PXFmini, la possibilità di attivare ( in gergo armare ) il drone anche se in movimento grazie al nuovo EKF2, e il supporto al QuadPlane, un nuovo drone ibrido.

Il QuadPlane è un incrocio tra un aereo e un quadricottero, beneficia della possibilità di decollare ed atterrare in verticale unita ai vantaggi tipici di un aereo come l’autonomia di volo e la velocità di crociera. Anche su questo mezzo sono attive tutte le funzionalità di volo automatico e di pianificazione su ground station tipiche di Arducopter / Ardupilot ( APM Copter – APM Plane ). Nel video sotto una prova su questa nuova configurazione ibrida condotta dallo storico lead tester di APM, Marco Robustini.

Per essere precisi, la prova del video si riferisce al codice PX4 VTOL. Nei prossimi giorni verrà testato dallo stesso Marco il relativo codice APM.

Per ulteriori info, AMP:Plane

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Quadricottero News: APM Plane 3.5 e il drone ibrido QuadPlane, incrocio tra aereo e quadricottero
APM Plane 3.5 e il drone ibrido QuadPlane, incrocio tra aereo e quadricottero
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