Drone si schianta a terra sfiorando persone mentre ispeziona il grattacielo Millennium Tower (Video)

Ecco cosa non bisogna fare quando si esegue l'ispezione di un edificio con un drone.

Sabato scorso un drone impiegato per ispezionare una finestra rotta al 36° piano della Millennium Tower a San Francisco è improvvisamente precipitato a terra sfiorando alcune persone che in quel momento si trovavano sul marciapiede. Fortunamente nessuna conseguenza a parte il drone danneggiato.

Completata nel 2009, la Millenniun Tower di San Francisco è alta 197 metri  ed è sottoposta a controlli  periodici in quanto nel corso degli anni è affondata di una quarantina di centimetri. La settimana scorsa un vetro rotto al 36° piano ha fatto scattare un ulteriore allarme, così i proprietari dell'edificio hanno deciso di ingaggiare un operatore di droni per ispezionare da vicino la finestra nel tentativo di capire se la rottura è da attribuire ad un aumento dell'inclinazione del grattacielo.

Per questo motivo quello che sembra essere un drone DJI Phantom 4 PRO dotato di paraeliche ha spiccato il volo. Mentre stava scattando fotografie quando si trovava a circa 120 metri di altezza, il drone ha iniziato ad indietreggiare lentamente colpendo un altro grattacielo situato di fronte. Inutili i paraeliche, il Phantom 4 dopo aver colpito la facciata è precipitato a terra, dove in quel momento si trovavano alcune persone, a qualche metro da un ragazzo.


A quanto pare il pilota del drone prima di questo volo avrebbe svolto tre tentativi da tre zone diverse a causa delle difficoltà di agganciare un numero sufficiente di satelliti per volare in GPS mode. Proprio lo scarso segnale GPS ricevuto dal drone mentre volava in mezzo ai grattacieli (in pratica un canyon urbano) avrebbe fatto scattare la modalità ATTI e conseguentemente il Phantom 4 ha iniziato ad indietreggiare lentamente. Ecco perchè i sensori anticollisione di cui è dotato il Phantom 4 PRO non hanno segnalato l'ostacolo e fermato il drone: in modalità ATTI i sensori evitamento ostacoli sono disattivi. Probabilmente il pilota, concentrato a guardare il video di ritorno, non si è accorto del leggero spostamento fino a quando il drone non ha colpito la facciata di un altro edificio vicino precipitando a terra, schiantandosi vicino ad alcune persone. Un'altra ipotesi è quella del drone in ATTI ma con contestuale perdita del radiolink di controllo che ha reso vani eventuali tentativi di pilotaggio da parte del pilota. In questo caso dopo un certo numero di secondi in cui il segnale radio non viene ricevuto, se non c'è ricezione GPS i droni DJI iniziano ad atterrare dove si trovano, mentre avviano il ritorno a casa automatico se c'è segnale GPS.

Aggiornamento: il pilota ha dichiarato a KPIX5 che il drone ha perso il segnale GPS e che ad un certo punto era fuori dal suo controllo.

Difficile pensare che questa operazione di ispezione sia stata condotta in linea con il regolamento sui droni ad uso professionale vigente in USA (Part 107). Per essere in regola questa operazione avrebbe dovuto essere condotta delimitando lo spazio a terra, impedendo la presenza di persone non coinvolte nelle operazioni, e il drone avrebbe dovuto essere condotto a vista dal pilota eventualmente facendosi aiutare per le riprese da un operatore camera. Inoltre, un pilota professionista dovrebbe essere in grado di condurre in drone in modalità ATTI, ovvero la modalità DJI in cui il drone mantiene automaticamente l'altezza ma non la posizione essendo il GPS disabilitato.

In un video lo schianto del drone



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Quadricottero News: Drone si schianta a terra sfiorando persone mentre ispeziona il grattacielo Millennium Tower (Video)
Drone si schianta a terra sfiorando persone mentre ispeziona il grattacielo Millennium Tower (Video)
Ecco cosa non bisogna fare quando si esegue l'ispezione di un edificio con un drone.
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