Ground SDK, il pacchetto di sviluppo software per il drone Parrot ANAFI

Come promesso, Parrot ha pubblicato l'SDK per il drone ANAFI.


Si chiama Ground SDK il pacchetto pubblicato dalla Parrot qualche giorno fa che permette di sviluppare applicazioni software per il drone Anafi. Fanno parte del pacchetto:

Ground SDK Mobile


Parrot Ground SDK Mobile è disponibile come codice sorgente pronto per la compilazione, su iOS CocoaPods e Android AAR. Gound SDK Mobile consente a qualsiasi sviluppatore di creare la propria applicazione per ANAFI. Tutte le funzionalità di ANAFI (controllo, video, impostazioni) sono accessibili tramite un set API facile da usare e completamente documentato. Il codice è rilasciato con licenza BSD-3, insieme a una guida rapida, documentazione completa sulle API e un'applicazione dimostrativa pronta all'uso.

PDrAW - Video player e metadata


PDrAW (pronunciato come il nome Pedro) è un visualizzatore dei video creati dai droni Parrot come ANAFI. Il visualizzatore supporta video in streaming (RTP / RTSP) e registrati (MP4), su piattaforme Linux, macOS, Android e iOS. PDrAW è l'implementazione della pipeline video di Parrot Ground SDK Mobile, utilizzata nell'applicazione FreeFlight6 di Parrot, sia su iOS che su Android.

Olympe - Framework Python per il drone e per la simulazione


Olympe fornisce un'interfaccia di programmazione per controller Python per Drone Parrot. Lo scopo principale di Olympe è quello di utilizzare l'ambiente di simulazione di Parrot, Sphinx, ma può anche essere usato per controllare i droni fisici da un computer remoto.

Sphinx - Ambiente di simulazione completo


L' ambiente di simulazione completo Parrot Sphinx è un ambiente di simulazione per i droni Parrot, basato sul motore Gazebo. È stato sviluppato per la prototipazione e il test del software dei droni. Quindi, si può testare la propria applicazione Ground SDK con Sphinx, prima di usarla su un vero drone.

E' anche possibile scaricare il modello 3D di Anafi per blender 3D per integrare Anafi nel proprio progetto o per realizzare e stampare in 3D accessori e componenti aggiuntivi. Per maggiori informazioni: Parrot for Developers

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