Imparare a Pilotare un Drone Multirotore ( 2 )

Segue dalla prima parte: Imparare a Pilotare un Drone Multirotore

4 ) TERMINOLOGIA
I comandi per il pilotaggio che si possono impartire ad un multirotore sono 4: PITCH, ROLL, YAW, THROTTLE

Il PITCH ( in italiano Beccheggio ) è la rotazione attorno all'asse trasversale.

Se sul radiocomando si porta lo stick del Pitch in avanti, il multirotore si inclina in avanti, abbassa cioè il naso (abbassando la velocità del motore anteriore)  e alza la coda (aumentando la velocità del motore posteriore). Di conseguenza il drone si muoverà in avanti. Se si porta lo stick del pitch indietro, il multirotore si comporterà in modo opposto ovvero si muoverà all'indietro.

Il ROLL ( in italiano Rollio ) è la rotazione attorno all'asse longitudinale.

Se si porta lo stick del roll verso destra, il multirotore abbasserà la parte destra e alzerà la parte sinistra, di conseguenza avverrà un movimento a destra. Viceversa muovendo lo stick a sinistra avverrà l'esatto contrario

Lo YAW (in italiano Imbardata ) è la rotazione attorno all'asse verticale. Muovendo lo stick dello Yaw a sinistra il multirotore ruoterà verso sinistra, cioè in senso antiorario. Viceversa per la destra.

Il THROTTLE rappresenta la manetta del GAS. Muovendo verso l'alto lo stick del Gas i motori accelerano contemporaneamente e l'effetto è quello di elevazione, l'aumento di quota, come se fosse un ascensore. Viceversa abbassando lo stick.

5 ) I MODI DEL RADIOCOMANDO

In ambito aeromodellistico esistono radiocomandi funzionanti in 4 MODI, tuttavia nel mondo dei droni multirotori sono utilizzati maggiormente il MODO 1 e il MODO 2. Il MODO 1 prevede di avere lo stick del GAS abbinato a quello del ROLL nel quadrante destro del radiocomando, mentre nel MODO 2 lo stick del GAS si trova a sinistra abbinato allo YAW. L'utilizzo di un modo rispetto all'altro è da scegliere a seconda della propria predisposizione e preferenza.

6 ) ACCENDIAMO I MOTORI

Per accendere i motori ( in gergo "armare" il multirotore ) ogni elettronica di controllo ha il suo sistema ma ultimamente sta diventando  sempre più una convenzione far accendere i motori portando lo stick del gas e del roll in basso a destra ( nel caso del modo 2 ). In basso a sinistra per spegnere.

Accesi i motori, è consigliabile fare pratica piazzandosi dietro al multirotore ( coda verso di voi )  e muovendo lo stick del gas accelerando, in modo da far compiere piccoli balzi al multirotore per abituarsi alla sensibilità degli stick. Il primo passo è ottenere un hovering, ovvero il multirotore deve stare fermo ad almeno 1 metro di altezza, correggendo le eventuali derive tramite gli stick. In questa fase addestratevi a decollare e ad atterrare dolcemente.

7) I PRIMI MOVIMENTI

Ottenuto un hovering soddisfacente è tempo di far compiere al drone i primi movimenti. Cercando di mantenere la stessa altezza muovete lo stick del Pitch e del Roll ( avanti-dietro / destra - sinistra ) in modo che il multirotore si muova compiendo un quadrato e poi un cerchio ( sempre con il drone orientato con la coda verso di voi ). Prima in senso orario e poi in senso antiorario.

8) NASO VERSO DI NOI

Ora inizia la parte più difficile, con il drone in hovering muovete lo stick dello YAW in modo da far ruotare di 90° gradi il drone, cercate di mantenere questa posizione per qualche decina di secondi. Ruotate ulteriormente il drone tramite il comando di YAW in modo che il naso, cioe' la parte anteriore, sia verso di voi, e cercate di mantenere la posizione. Noterete che in questa posizione l'effetto dei comandi è invertito. Se si vuole raggiungere una buona capacità di pilotaggio è necessario creare la propria attidudine mentale per riuscire a gestire questa situazione.

9) I PRIMI 8 E I CIELI SARANNO VOSTRI

Superato lo scoglio dei "comandi invertiti" ora provate a compiere degli 8 in pianta, prima in un senso e poi nell'altro. Attenzione gli 8 vanno eseguiti muovendo anche lo YAW, il naso deve ruotare. Quando il drone torna verso di voi  deve avere il naso rivolto a voi. Compiuti gli 8 sarete diventati piloti sufficientemente esperti per gestire qualsiasi imprevisto ed eventuale malfunzionamento delle funzioni automatiche, sarete in grado di portare a casa il drone senza danni commutando la modalità di volo  in "manuale."