Imparare a Pilotare un Drone Multirotore



Con questo articolo vogliamo indicare i passi necessari da compiere per imparare a pilotare un drone multirotore da zero,  senza aver avuto esperienze precedenti. Oggi sul mercato esiste un ampio ventaglio di scelte per quanto riguarda l'acquisto di un multirotore. Tricottero, quadricottero, esacottero, ottocottero, si possono trovare sia prodotti pronti al volo che da assemblare.
 
Anche dal punto di vista delle elettroniche di controllo esistono varie scelte. Si parte dalle schede di controllo dedicate al solo volo manuale per arrivare alle schede più evolute con funzioni automatiche come il controllo dell'altezza, l'uso del GPS per il position hold, per la navigazione automatica e altri ausili al pilotaggio che trasformano il quadricottero / multirotore in un vero e proprio drone in grado di volare e muoversi da solo.


1)  SCEGLIERE IL TIPO DI DRONE SU CUI ADDESTRARSI


Per imparare a far volare un drone multirotore la prima scelta da farè è relativa a quale tipo di configurazione di telaio scegliere. La cosa migliore per muovere i primi passi è l'adozione di una costruzione semplice e leggera come quella di un quadricottero, in configurazione a + o a X. E' importante differenziare tramite un colore diverso, led luminosi etc.,  il braccio (+) o i bracci ( x ) anteriore/i del quadricottero in modo da riuscire a capire a colpo d'occhio come è orientato il quad durante il volo senza esitazioni.

2)  SCEGLIERE L' ELETTRONICA DI CONTROLLO, LA FLIGHT CONTROL


Sia per i prodotti pronti al volo che da assemblare, è possibile utilizzare delle flight control semplici con funzioni basiche o evolute con funzioni semi-automatiche ed automatiche. Saper pilotare significa riuscire a gestire manualmente il multirotore in qualsiasi situazione ed assetto si trovi pertanto è importante in fase di apprendimento non utilizzare gli ausili di volo.
 
Tuttavia, imparare a pilotare su un mezzo evoluto consente di porre un rimedio agli errori, come ad esempio qualora si perda l'orientamento. Tramite l'azionamento del "ritorno a casa automatico" il drone è salvo. Flight Control semplice o evoluta? In definitiva è principalmente una scelta personale e anche una questione di costi, tenendo presente che i primi voli sono ad alto rischio di crash.


phantom 3
Il quadricottero pronto al volo DJI Phantom 3 Professional con camera a 4K

Di seguito una selezione parziale di prodotti adatti per imparare a pilotare a relativo basso costo:

  - Flight Control con le sole funzioni per il volo basico manuale
  • KK 2.1  volo acrobatico e volo autolivellante
  - Flight Control con funzioni di volo evolute
  • DJI NAZA M LITE  volo acrobatico e autolivellante, controllo automatico dell' altezza, GPS position hold e ritorno a casa automatico, funzione "carefree" (IOC) ovvero il pilotaggio indipendentemente da come è orientato il multirotore.
  • DJI NAZA M V2 stesse funzioni della M LITE ma possibilità di installare accessori + volo automatico a waypoint.   
  • APM:COPTER ( ex Arducopter ) volo acrobatico e autolivellante fino ad arrivare al volo autonomo a waypoint, atterraggio automatico, ritorno a casa e molte altre funzioni evolute.
 

- Prodotti pronti al volo con funzioni di volo manuale


  • Tutti i mini quadricotteri come il SYMA X5C, X8C, X5SW, ed equivalenti. Costano poche decine di euro e generalmente hanno funzioni di volo acrobatico e autolivellante e sono da utilizzare prettamente in ambienti interni. Volano bene e rappresentano un buon ausilio per imparare a sviluppare le capacità di pilotaggio a seconda dell'orientamento che assume il micro quadricottero.

- Prodotti pronti al volo con funzioni di volo evolute


  • WALKERA QR350  PRO e PREMIUM è un quadricottero con funzioni di volo manuali e semi-automatiche come il controllo dell'altezza, il controllo della posizione tramite il GPS, il ritorno a casa automatico e la funzione "carefree"
  • EFLITE 350QX  quadricottero pronto al volo con funzioni simili al Walkera QR350 ma con un diverso design
  • DJI PHANTOM 3 Advanced o Professional è l’ultima versione del più famoso quadricottero pronto al volo.  La versione Professional ha una camera a 4K mentre l’Advanced FULL HD. Entrambi hanno le funzioni di volo automatiche abbinate al GPS

3)  LA SICUREZZA PRIMA DI TUTTO
Le eliche dei multirotori sono molto taglienti e le ferite da esse provocate richiedono generalmente una visita al pronto soccorso con numerosi punti di sutura. Tutte le prove tecniche di funzionamento pre-volo vanno effettuate senza eliche così come l'aggiornamento del software, l'installazione degli accessori ele operazioni di setup e manutenzione, se la batteria LiPo rimane collegata al multirotore.
 
Per i primi voli cercate uno spazio sufficientemente ampio, meglio se a terra è presente un suolo morbido come erba o, se in interno, materassini da palestra. In caso di perdita di controllo e paura  portate immediatamente lo stick del gas a zero in modo che il quadricottero scenda immediatamente a terra. Il Radiocomando deve essere sempre acceso PRIMA del quadricottero mentre a fine volo deve essere spento solo DOPO aver spento il quadricottero.

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