Non tutti i droni hackerati vengono per nuocere, il Mavic Pro 1 sul K2 e K3

Non tutti i droni hackerati vengono per nuocere, il Mavic Pro 1 sul K2 e K3


Nel 2018 grazie ad un drone Mavic Pro 1 era stato ritrovato un alpinista disperso da 36 ore, scivolato da uno sperone mentre era impegnato a scalare il Broad Peak, la dodicesima montagna più alta della terra, nota anche come K3, situata nelle vicinanze del  K2. La notizia (Alpinista dato per morto salvato grazie ad un drone DJI Mavic Pro sul Broad Peak ad 8000 metri) oltre che dal punto di vista umano aveva sorpreso dal punto di vista tecnico per il fatto che in molti ritenevano impossibile il volo di un drone a tali altezze per via della rarefazione dell'aria ma anche per la limitazione dell'altezza massima rispetto al punto di decollo di 500m che la DJI inserisce di fabbrica in tutti i suoi droni.

Pochi giorni fa è arrivata la conferma di ciò che in molti sospettavano, grazie ad un video pubblicato dalla Red Bull: il Mavic Pro 1 era stato "hackerato". Modificato nel firmware da Bartek Bargiel per riprendere dall'alto le imprese del fratello sul K2 negli stessi giorni in cui è accaduto il fatto del disperso. Così Bartek ha offerto il proprio aiuto ed utilizzando il Mavic Pro 1 è riuscito a localizzare il disperso fornendo le coordinate alle squadre di soccorso che poi lo hanno tratto in salvo.

In particolare sul Mavic Pro 1 è stata tolta la limitazione dei 500m di altezza massima e sono stati modificati alcuni parametri sulle velocità massime per supplire alle inefficienze delle eliche causate dalla rarefazione dell'aria. Mai Bartek Bargiel si sarebbe aspettato che il suo drone "hackerato" potesse contribuire a salvare vite umane come poi è accaduto. Bartek ritiene che questa sia stata un'esperienza rivoluzionaria per verificare le capacità dei droni e per capire come possano essere utilizzati per aiutare altri scalatori e sciatori a conquistare le montagne e le rotte più letali del mondo in modo più sicuro.



La possibilità di modificare il firmware dei droni DJI più vecchi come Mavic Pro 1 e Spark è nota da tempo, anche dalla DJI che sugli ultimi modelli, come ad esempio il Mavic 2 e Mavic Air 2, ha introdotto sistemi anti-hacking che hanno limitato molto queste possibilità. Tuttavia, come dimostra questo accadimento, in alcuni casi disporre di un drone senza limitazioni di fabbrica può risultare molto utile, in particolare nelle missioni di ricerca e soccorso in scenari complessi ed in coordinamento con chi di dovere per non introdurre ulteriori elementi di pericolo. Infatti, è fondamentale rispettare le relative normative sui droni e trascendere da essere soltanto dopo aver ottenuto le opportune autorizzazioni aggiuntive.

Tra l'altro alcune modifiche del firmware del drone possono aumentare la sicurezza in certi contesti, come ad esempio l'abilitazione alla ricezione della costellazione Galileo  che va ad aggiungersi al GPS e al GLONASS, molto utile nei canyon urban come spieghiamo nel seguente video.



COMMENTI

BLOGGER: 9
  1. Sbaglio, o con il regolamento europeo, l'altezza massima non sarebbe relativa al punto di decollo, ma rispetto al suolo? Altezza che attualmente sarebbe stimabile solo in maniera molto approssimata, a meno che il costruttore non decida di implementare anche la misura dell'altezza dal suolo (GPS o barometrica). Giusto?

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    1. Anche con l'attuale regolamento ENAC l'altezza è quella AGL e non quella rispetto al punto di decollo. Il regolamento europeo per la marcatura dei droni richiederà la limitazione rispetto al suolo sottostante (AGL) oppure rispetto al punto di decollo.

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    2. Sarebbe preferibile quella AGL, perchè in caso di un ripido pendio, i 120m dal punto di decollo rappresentano una limitazione tutt'altro che trascurabile.

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    3. Il rispetto dei 120 m AGL in quelle situazioni è quasi impossibile, perché servirebbe una mappa del terreno, ovvero un DTM, ad alto dettaglio, che occuperebbe svariati GB e sarebbe complessa da processare. Quelle oggi disponibili hanno dettagli nell'ordine dei 30 metri e anche più, non vedo proprio come si possa pensare di limitare automaticamente il drone al livello del terreno... Basta vedere come cambia una missione di Litchi ad altezza dal suolo quando si carica una mappa definita invece di quella globale disponibile online...

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    4. Vero, però l'altezza ASL è ricavabile dai dati GPS (meno precisa, circa 15m mi par di ricordare, ma c'è). Quanto alla mappa altimetrica di riferimento, si potrebbe forse pensare di scaricare, di volta in volta, un'area molto circoscritta (non è che schede microSD da svariati GB, anche veloci, costino cifre spropositate). Diversamente, l'unica è andare ad occhio. E' una mia riflessione, ma se tecnicamente non s'implementa la possibilità di controllare l'altezza AGL, proprio laddove serve (stepping grounds), mi sfugge il senso della norma che la prende a riferimento.

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    5. L'utente è obbligato a rispettare l'altezza AGL e non quella rispetto al punto decollo. I construttori invece hanno la facoltà di stabilire il limite di altezza massima di 120m rispetto al punto di decollo se non riescono a farlo rispetto al suolo sottostante.

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    6. Perdona Danilo, ma se il costruttore ponesse davvero il limite a 120m, la possibilità dell'utente di seguire il profilo altimetrico del terreno (o di sorvolare un'ostacolo più alto di 120m dal punto di decollo) l'avremmo solo sulla carta. Intendevi forse dire che il costruttore ha facoltà di indicare l'altezza (non limitarla) dal punto di decollo, se non riesce a farlo rispetto al suolo?

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    7. Ti scrivo la versione definitiva presente nel regolamento europeo per la marcatura del drone: avere un'altezza massima raggiungibile sopra il punto di decollo limitata a 120 m o essere dotati di un sistema che
      limiti a 120 m, o a un valore che può essere impostato dal pilota remoto, l'altezza al di sopra della superficie o del
      punto di decollo. Se è possibile impostare il valore, devono essere fornite al pilota remoto chiare informazioni in
      merito all'altezza al di sopra della superficie o del punto di decollo raggiunta dall'UA durante il volo;

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    8. In pratica, dall'ultima frase, deduco che l'utente può impostare un limite d'altezza oltre i 120m (anche lasciare i 500 di DJI), se il sistema gli segnala (anche soltanto) l'altezza raggiunta dal drone rispetto al punto di decollo.
      Detto in altre parole, si puo andare ad occhio, cioè stimare l'altezza del drone rispetto al terreno sottostante.
      Ho compreso bene?

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Quadricottero News: Non tutti i droni hackerati vengono per nuocere, il Mavic Pro 1 sul K2 e K3
Non tutti i droni hackerati vengono per nuocere, il Mavic Pro 1 sul K2 e K3
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