Il drone innovativo che scova le mine: sicurezza e innovazione dall'ETH di Zurigo

Il drone innovativo che scova le mine: sicurezza e innovazione dall'ETH di Zurigo

Si stima che nel mondo, circa 12.000 chilometri quadrati di territorio siano inabitabili e inutilizzabili a causa della presenza di ordigni esplosivi sepolti. Ogni anno, migliaia di persone vengono ferite o perdono la vita a causa di queste mine terrestri. Finora, i metodi per individuarle e disinnescarle non sono stati né rapidi né semplici, ma un'avveniristica combinazione tra un metal detector e un drone potrebbe cambiare le cose.

Infatti, il laboratorio di sistemi autonomi dell'ETH di Zurigo sta sviluppando un drone con cinque gradi di libertà, in grado di mantenere il metal detector costantemente vicino al terreno con un'orientazione corretta rispetto alla superficie. Questa tecnologia rivoluzionaria potrebbe offrire una soluzione valida per il rilevamento a distanza delle mine, grazie a un sistema di sensori e di controllo che ne garantiscono la precisione.

Il drone Voliro, capace di traslare senza inclinarsi

L'aspetto più complicato di questo sistema è assicurarsi che il metal detector mantenga il giusto orientamento rispetto al suolo, per ottenere la massima efficacia. Con un drone convenzionale, questo sarebbe impossibile, dato che ogni volta che il drone si sposta, anche il metal detector si inclinerebbe. Ecco perché è stato scelto un drone in configurazione a T in grado di traslare la sua posizione senza inclinarsi, prodotto dalla Voliro, un'azienda con radici proprio nel laboratorio di sistemi autonomi dell'ETH di Zurigo.

Il sistema di controllo sviluppato dai ricercatori permette al drone di sorvolare una superficie tridimensionale sconosciuta, anche con ostacoli, mantenendo sempre l'allineamento corretto del metal detector. Per farlo, il drone unisce le misure del GPS ai dati inerziali ottenute da un Lidar montato a bordo, e segue un percorso di copertura "boustrophedon", ovvero una traiettoria che procede da destra a sinistra e poi da sinistra a destra.

Test promettenti per il rilevamento delle mine nascoste

I test condotti su bersagli metallici (non esplosivi) hanno dimostrato l'efficacia del sistema anche in presenza di ostacoli, coperture aeree e pendenze significative. Se ulteriori indagini confermeranno l'utilità pratica di questo metodo, la sua applicazione sul campo potrebbe essere più vicina grazie all'uso di componenti commerciali già disponibili sul mercato.

I risultati della ricerca saranno presentati nel maggio 2023 alla conferenza ICRA di Londra, nel documento "Resilient Terrain Navigation with a 5 DOF Metal Detector Drone" redatto dai ricercatori dell'ETH di Zurigo che è possibile consultare a questo link.