EmuFlight, il firmware alternativo per il drone FPV racing

EmuFlight, il firmware alternativo per il drone FPV racing.



Il mondo dell' FPV Drone Racing è quello che più ha ereditato lo spirito aeromodellistico che nel periodo 2005-2013 ha caratterizzato il mondo dei droni per le riprese aeree, prima dell'avvento dei pronti al volo scaturito a fine 2012 con la presentazione del DJI Phantom 1. L'FPV Drone Racing è un ambiente quasi a parte, costituito da centinaia di migliaia di appassionati in tutto il mondo che si dilettano non solo a pilotare ma anche a costruire e ad ottimizzare i propri racer alla ricerca di un miglioramento continuo delle prestazioni.

Droni FPV, un mercato di componenti ma anche di pronti al volo

Per questo negli shop online cinesi che vanno per la maggiore, come ad esempio Banggood, vi sono intere sezioni dedicate alla vendita di componenti ed accessori hardware per le build, così si chiamano le realizzazioni dei droni racer FPV anche se sono sempre più numerose le offerte dei pronti al volo. Lo sviluppo continuo dell'hardware va di pari passo con l'evoluzione del software, esistono svariati firmware open source nati per gestire il volo di questi mezzi. 

La nascita dei Firmware Open Source per l'FPV Drone Racing

Si può dire che tutto ebbe inizio intorno agli anni 2010 con il firmware Multiwii che permetteva di realizzare droni multirotori sfruttando giroscopi ed accelerometri presenti all'interno del controller della Nintendo Wii. Da questo firmware poi è nato il fork Baseflight e successivamente Cleanflight, il padre degli attuali fork ottimizzati per l' fpv drone racing. Attualmente il firmware più utilizzato per i racer FPV è Betaflight, affiancato per un periodo nel 2018 dal suo fork Butterflight ormai praticamente abbandonato a favore del suo fork EmuFlight nato circa un anno fa.

EmuFlight si differenzia da Baseflight, Cleanflight e Betaflight in quanto si concentra sulle prestazioni di volo eliminando alcune funzionalità accessorie, per la presenza di filtri innovativi derivati dal Kalman (Helio IMUF), per l'aggiunta di funzionalità all'avanguardia e per l'ampia varietà di flight control supportate.

Secondo gli sviluppatori, EmuFlight è abbastanza simile a Betaflight 3.5 ma integra miglioramenti che rendono molto utile passare ad utilizzare questo firmware. In particolare grazie ai filtri impiegati risulta molto facile ottenere prestazioni degne di nota già con i parametri di default senza dover perdere tempo ad effettuare il tuning dei PID.

Per approfondimenti su EmuFlight vi invitiamo a guardare il seguente video realizzato da Mattia Chiarelli.
Photo by Felix Berger on Unsplash

COMMENTI

BLOGGER: 2
  1. [...]che più ha ereditato lo spirito aeromodellistico che nel periodo 2005-2013[...]
    e che comunque purtroppo viene ancora praticato di nascosto per colpa di regolamenti fumosi poco chiari.
    Per fortuna il nuovo regolamento europeo (purtroppo rimandato) autorizza in modo esplicito l'fpv con osservatore, è già qualcosa. Ma molto si potrebbe fare per regolamentare il volo di prossimità non a vista a bassa/bassissima quota che, a differenza dell'uso "commerciale" non presenta rischi per altri mezzi in volo ma al massimo per le persone (ma basterebbe stare lontani!). @redazione un approfondimento sul tema sarebbe molto apprezzato!

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    1. Ciao, ci sono diverse questioni in divenire su questo argomento, in particolare la faccenda dell'aeromodellismo. Quando sarà tutto più chiaro sicuramente ne parleremo.

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EmuFlight, il firmware alternativo per il drone FPV racing
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