Skydio 2, un drone con AI e computer vision che chiama il DJI Mavic 3

Nuovo drone Skydio 2. Le sue notevoli capacità di rilevamento AI dell'ambiente a 360° e di evitamento e aggiramento ostacoli attive anche nel pilotaggio manuale a tutta velocità (circa 60 km/h) potrebbero indurre la DJI a lanciare un eventuale Mavic 3 prima del previsto.


Presentato il 1 ottobre, Skydio 2 è il successore dello Skydio R1 ed è un drone con elevatissime capacità di volo automatico grazie ad una combinazione di intelligenza artificiale, visione artificiale e robotica avanzata. Questo grazie all'hardware di riconoscimento ed evitamento ostacoli composto da 6 videocamere 4K con FOV di 200° in grado di mappare in tempo reale l'ambiente circostante a 360°. Due di queste telecamere sono state installate sulla parte superiore dei bracci anteriori ed è per questo motivo che i due motori sono stati montati verso il basso. Sempre per la presenza dei sensori, il drone non ha i bracci pieghevoli. Per mappare in modo accurato l'ambiente circostante è necessario disporre di sensori posizionati in una posizione nota. L'apertura e il gioco dei bracci pieghevoli non garantisce un posizionamento sufficientemente preciso.

La capacità di calcolo è garantita dalla presenza di una NVIDIA Jetson TX2 con 256 core GPU in grado di eseguire 1,3 trilioni di operazioni al secondo in aggiunta al sistema di navigazione autonoma basato su un processore principale NVDIA Tegra X2, con un dual-Core NVIDIA Denver 2 64-bit CPU e a un Quad-Core ARM®-A57 MPCore. Una GPU Adreno 615 è invece dedicata al processamento delle immagini del gimbal camera gestito da una CPU Kyro 300 e un DSP Hexagon 685. In pratica un super computer volante.


In poche parole lo Skydio 2 è stato progettato per: 
  • Seguire in volo automatico un soggetto (attualmente quel soggetto può essere una persona che fa qualsiasi attività o un veicolo).
  • Registrare video 4K fino a 60FPS (anche HDR) e da 12 megapixel anche RAW e HDR. Lo slo-mo 120FPS è disponibile anche con risoluzioni HD.
  • Eseguire una varietà di modalità di volo cinematografiche 
  • Oltre che con app e smartphone essere pilotato con il radiocomando opzionale (è lo stesso controller del Parrot Anafi ma con un diverso firmware)  per un controllo manuale preciso.
  • Può seguire un soggetto da 1,5km di anche quando non lo vede se porta con se l'accessorio Beacon opzionale.
  • Non sbattere contro gli ostacoli e aggirarli mentre si fa tutto quanto sopra. La protezione a 360° infatti è sempre attiva anche alla velocità massima (circa 60 km/h) e anche durante il pilotaggio manuale.


Skydio 2 è stato progettato attorno all'idea di autonomia affidabile, basata sulla comprensione del suo ambiente nello stesso modo in cui lo fai: visivamente. Skydio 2 utilizza Skydio Autonomy Engine, che è stato al centro di anni di ricerca e sviluppo presso Skydio. Skydio Autonomy Engine comprende cosa sta succedendo intorno a Skydio 2, prevede cosa accadrà dopo e prende decisioni intelligenti più volte al secondo. Utilizza sei telecamere 4K per costruire una mappa 3D dei suoi dintorni che include alberi, persone, edifici e altro ancora. Comprendendo cosa stai facendo, quali ostacoli evitare e cosa succederà dopo, Skydio 2 ti mantiene inquadrato nell'azione e ti consente di concentrarti sulle tue avventure. Skydio 2 cattura video 4K stabilizzati (usando la stabilizzazione del gimbal a 3 assi e l'imaging avanzato) ed ha una serie di funzionalità cinematografiche disponibili. 


Skydio 2 può essere controllato tramite l'app Skydio su smartphone o con accessori come Beacon e Radiocomando. Una volta in volo, Skydio 2 inizia a evitare gli ostacoli da solo, anche attraverso ambienti difficili come una pista in un bosco utilizzando il suo avanzato sistema di visione per seguire un soggetto nello spazio 3D.

L'app Skydio 2 utilizza il WiFi dello smartphone per comunicare con Skydio 2 e per il live streaming del video di ritorno. Un'interfaccia semplice e intuitiva consente di selezionare da una libreria funzionalità cinematografiche uniche.  Skydio 2 può anche utilizzare il segnale GPS del telefono per recuperare l'inquadratura  o semplicemente per tornare dal pilota se necessario. (RTH dinamico)

Skydio Beacon può essere utilizzato insieme all'app Skydio o come dispositivo separato e indipendente. Se utilizzato con l'app, Skydio 2 non sarà limitato dalla portata WiFi del telefono e sarà in grado di utilizzare il segnale GPS del Beacon per tracciare il soggetto. Una volta associato a Skydio 2, il Beacon consentirà di lanciare, atterrare e accedere a scorciatoie per alcune funzioni cinematografiche.

Il radiocomando Skydio Controller permette un pilotaggio manuale avanzato su Skydio 2, nonché una vasta gamma di operazioni. Il radiocomando è indicato per chi preferisce pilotare Skydio 2 manualmente con il vantaggio della protezione dagli ostacoli a 360°. 

Meglio Skydio 2 o Mavic 2?

Una domanda difficile a cui rispondere. Le prime prove di chi in queste ore ha preso in mano lo Skydio 2 dimostrano l'effettiva incredibile capacità di rilevare e aggirare gli ostacoli in un modo e con un'efficacia che non appartiene al Mavic 2. Il Mavic 2, nella versione Pro, può avere un vantaggio sulla qualità video-fotografica grazie all'impiego del sensore da 20 Mpx 1'' contro il sensore da 12 MP 1/2.3'' dello Skydio 2 e del Mavic 2 Zoom. Tuttavia, un report che fa un confronto dettagliato sulla qualità immagine di Skydio 2, Mavic 2 Zoom, Mavic 2 Pro, Mavic Air può fornire elementi utili sulla questione (Drone Benchmark Report pdf ).

Il fatto che lo Skydio 2 non sia pieghevole è uno svantaggio per la portabilità rispetto al Mavic 2, le eliche anteriori montate verso il basso possono rendere più rischioso l'eventuale atterraggio sulla mano se il muso del drone è orientato verso l'utente così come l'atterraggio su un terreno non pianeggiante / presenza di erba, sassi etc. Nel pilotaggio manuale via radiocomando riteniamo il Mavic 2 superiore per via del sistema Ocusync 2 e degli algoritmi di volo stra-collaudati ed ottimizzati nel corso di più di 10 anni di vita della DJI. Anche per quanto riguarda la capacità produttiva, la qualità costruttiva, la distribuzione a livello mondiale la DJI è in una posizione di forza, difficilmente contrastabile.


La DJI accelererà l'uscita del Mavic 3?

Per quanto abbiamo avuto modo di verificare online (quindi sono opinioni da verificare sul campo) il nostro parere è che lo Skydio 2 supera alla grande il Mavic 2 nel rilevamento dell'ambiente e aggiramento degli ostacoli funzionante anche alla velocità massima e durante il pilotaggio manuale. Per quanto riguarda la qualità video / fotografica, sempre a nostro parere non basato su prova reale (speriamo di farla quanto prima), il Mavic 2 Pro ha ancora un vantaggio che però non ha lo Zoom. Fattori che ci fanno pensare che la DJI possa accelerare l'uscita del Mavic 3 per contrastare lo Skydio negli USA. Infatti, al momento lo Skydio 2 viene venduto solo in USA e in CANADA a 999$ (149$ beacon, 149$ radiocomando) tuttavia è prevista la commercializzazione in altri Paesi prossimamente. Per informazioni e specifiche complete vi invitiamo a recarvi sul sito ufficiale Skydio e a guardare il seguente video.


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Quadricottero News: Skydio 2, un drone con AI e computer vision che chiama il DJI Mavic 3
Skydio 2, un drone con AI e computer vision che chiama il DJI Mavic 3
Nuovo drone Skydio 2. Le sue notevoli capacità di rilevamento AI dell'ambiente a 360° e di evitamento e aggiramento ostacoli attive anche nel pilotaggio manuale a tutta velocità (circa 60 km/h) potrebbero indurre la DJI a lanciare un eventuale Mavic 3 prima del previsto.
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https://www.quadricottero.com/2019/10/skydio-2-un-drone-con-ai-e-computer.html
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